Entre 4 et 6 mois

  • Il reconnaît bien son entourage. Il fait des sourires nuancés, il rit bruyamment, son visage s'anime particulièrement à la vue de ses parents. Il babille en redoublant les syllabes selon une intensité variable. Il manifeste sa joie ou son chagrin avec des mimiques et des mouvements des mains.
  • Il attrape les objets avec la paume de la main, mais cette préhension volontaire reste imprécise. Découvrant qu'il a une action sur les objets, il va rassembler toute son énergie pour coordonner sa vision et sa préhension, son but étant de reproduire les résultats intéressants qu'il a initialement obtenus par hasard.
  • Les mouvements de ses bras et de ses jambes sont plus volontaires, mieux contrôlés. En position ventrale, il adopte la position du petit "phoque" : il se relève en prenant appui sur ses mains tout en rejetant sa tête en arrière. Il peut également faire "l'avion" en décollant bras et jambes du lit. Sur le dos, il attrape ses pieds. Assis, il a encore besoin d'un appui, sinon il tombe sur le côté.